ダンジョン出現と同時に人類がレベルやスキルを手にした世界で、スキル【不老不死】を得た顔悠。ダメージを瞬時に回復させ決して死ぬことはないが、レベルアップとスキル取得が不可のため、死なないだけの《最弱の攻略者》と呼ばれていた。そんな悠だが、とあるきっかけで、失った家族を取り戻すべく踏破不能なダンジョンに挑む。そして1万年を経てダンジョンの主・魔竜アングラウスのもとにたどり着き、激闘の末に時を戻すアイテムを手にし、2周目の人生をスタートさせる! なぜかそこには回帰前の記憶を持つアングラウスがいて…!?