社畜生活に癒やしを求め、保護犬の譲渡会へと向かった主人公「鍋島有馬（なべしまゆうま）」は、そこで超絶可愛いオスのコーギーと出会う。 非常に人懐っこく、一瞬でハートを射止められてしまったユウマは「コーちゃん」という名前をつけて家族として迎え入れるが──その正体は異世界の聖獣フェンリルだった！ ユウマが作る料理をいたく気に入ったコーちゃんは、その御礼にと転移魔法を使った異世界旅行をプレゼントする。 「さっ、最高だよコーちゃん！ 実は俺……子どもの頃からモンスターの肉を使ったモンスターメシが食べたかったんだ！！」 「人間にとっては毒となるモンスターを食したいとは。飼い主殿は生粋の変人だったか」 異世界での１日が現実世界の１時間だとわかったユウマはGWを使って２日間の休暇を取り、コーちゃんと約ひと月のゆるり異世界旅行を決行することに。 川辺でモンスターを使ったキャンプメシを作ったり、ばったりであった冒険者に手料理を振る舞ったり。 立ち寄った町で未知の食材と出会って創作料理を作っちゃったり、はたまたま高タンパク質の肉を手に入れるためにドラゴンを討伐したり……。 そんな中、ユウマが料理で使っていた生活魔法が賢者クラスのトンデモ魔法だとわかり、さらに彼が作った料理にステータス強化能力があることが判明し──。 社畜リーマンとモフモフペットの、異世界メシを食いまくるゆるり異世界グルメ旅行……スタート！