舞台は西暦二〇七〇年の日本。 寝坊して遅刻ギリギリの高校一年生星空勇太の目の前を、脱獄した連続窃盗犯ジュパエル星人が乗る車が通り過ぎた。 沢山の人が自分の決めたリズムに従う中、一人だけ、ユウタだけは車の後を追いかける。 何故なら彼は、人知れずこの世界を守る正義の味方だからだ。 今日も写真を求められたり、閉じ込められた人を救出したり、遅刻しないように慌てず急ぎながら悪い奴を捕まえる。 希望を守る者。その名はガーディマン！