俺の名前は豪快炎。高校3年生。ある日俺は異世界に召喚されてしまった。 その世界では今まさに怪獣に侵略されていた。俺を召喚したのは、異世界の女王様で、俺はこの世界を救う勇者になってしまった。 この世界の侵略者を倒すため鋼の巨神バーニンガーが立ち上がる。果たして炎は勇者として、世界の平和を守れるのか？ 今熱き戦いが始まる。