100년 전, 알 수 없는 이유로 이세계의 문이 열리며 ‘재난’이 현실을 침공했다. 오랜 전투 끝에, 인간들 중 특별한 능력을 지닌 자들이 등장하기 시작했다. 그들은 국가를 위해 싸우는 ‘영웅 군단’이 되어 재난과 맞서며 세상을 지킨다.