ひとりぼっちの野生犬がハンターに命をねらわれるがすんでの所で浮浪児の少年太郎に救われる。ふたりは少しずつ打ち解け合い、太郎は野生犬にゼロと名前をつける。頼るもののいない同士で協力して生きていこうと太郎とゼロはドロボウをくり返す自由気ままな生活をはじめた。しかしふたたびハンターに追われるさなか、犬師と名乗る不気味な老人がゼロの前に現れる…！