日本で大往生？（原因は除く）した小田十蔵は前世の記憶を残したままジュドー・ヴォーダンという貧乏貴族に生まれ変わった。 生まれ変わったのならば、この人生を楽しまなければ！と前世ではできなかったハーレムを夢見るが…