Dahulu kala, terdapat sebuah kerajaan yang dipimpin oleh Prabu Dewanata yang memiliki dua istri. Pernikahannya dengan Dewi Kunthi membuahkan lima orang putra yang dikenal sebagai Pandawa Lima.Di wilayah sekitar Sungai Serayu, seperti di Banyumas dan Purbalingga, ada kepercayaan yang mengatakan bahwa sungai ini pernah dilalui oleh Pandawa Lima saat mereka sedang melarikan diri setelah kalah dalam permainan dadu di Hastinapura. Pandawa Lima harus mengungsi dan bersembunyi di berbagai tempat.