突然異世界に転生してしまった相馬義輝。彼が転生した先では魔物と人間が完全和平に向かっていた世界であったが、悪徳貴族によりその実現は難しいものとなっていた。 そして義輝自身は転移先で勇者であることを伝えられる。 これは人間と魔物が平和に暮らす世を作るための冒険物語。