セイグル地方出身のエマが王都に上り、王宮メイドとして働きだしてから早七年。憧れの騎士団長ジルベルトの力になれたらと、率先して騎士宿舎の掃除を担当する日々を過ごしていた。
　そんな折、新人騎士の訓練を兼ねた、小型魔獣の討伐遠征に同行するメイドが募集された。今回は珍しく団長が参加するようで、しかも遠征先は出身地であるセイグル地方だった。エマは真っ先に手を上げて参加することを決めた。
　友人達もメイドとして参加してくれて、楽しい遠征になるが……。

　エッチに興味津々な王宮メイドのエマが、騎士団長ジルベルトと心を通わせたのちにたっぷりと溺愛されるお話。