ワイヤ駆動のヒューマノイドが、実はウマにそっくりだった！　自走するお掃除ロボットは「生きた化石」に酷似していた！　ガラスを割らずに掴むロボットハンドが似てしまった、人体の意外な一部とは？　技術の粋を詰め込んだ先端ロボットが、なぜか生き物の体構造に近づいていく――。工学の視点から初めて見えてくる「生体」の精巧な力学構造を解き明かし、生き物の限界を超えるロボット機構学の挑戦を語る。（ブルーバックス・２０１２年４月刊）