念願の王宮メイドに採用された、貧乏男爵家の令嬢エミリア。王族に仕える日々を夢見ていたのに、配属先は騎士団長の性生活をサポートする、"ご奉仕メイド"だった! しかも担当するのは、今までご奉仕メイドが就いていない、冷徹な騎士団長ランドルフ。男性経験のないエミリアは動揺しつつも奮闘するが、ドSな彼にたっぷり甘やかされるばかりで、なかなかご奉仕させてもらえない。それには、ランドルフの大きすぎる「アレ」が関係していて……!?