絶滅危惧種となった竜が生き延びるため人間に擬態して町に紛れ込むようになった時代―― 　人間の肉の味を覚えた一部の竜達を倒すために組織された《ドラゴンハンターズ・カンパニー》には、竜さえ恐れる竜狩り《ドラゴンハンター》がいた。 　竜の姿を模した特殊強化装甲に身を包み、竜頭《ドラゴンヘッド》の異名を持つ竜狩り・ロンの相棒に宛てがわれたのは、育成所上がりの新人・ルネだった。 　竜頭に憧れるルネと、心を閉ざしたままのロン。 　やがて彼らは最強の相棒となって、竜達の暴動に立ち向かうことになるのだが――