Dans un monde fantastique unifié par une héroïne légendaire, le commerce d'esclaves prospère secrètement; Ken Kuraka, orphelin de guerre à seulement 6ans, découvre une mystérieuse épée au fond d'une grotte, la Heart Sword. Pendant 10 ans il s'entraine et développe ses compétences. Armé de l'épée capable de contrôler ou tuer ses ennemis, il va donc partir parcourir le vaste et dangereux monde de Nebula afin de détruire les menaces et restaurer une paix durable.