大好きなもふもふと家族と一緒に、残酷な盗賊団をやっつけたユーキ。 戻ってきた平和な日常を楽しんでいたある日、国王からお城に招待された！ 家族みんなでのおでかけに胸を躍らせるユーキだが、招待の裏にはある思惑があってーー。 癒されエピソードたっぷり♪はじめてのおでかけ編、スタート！