ダンジョンが普及して50年、探索者たちの華々しい冒険が話題をさらう時代。その影で、迷宮に取り残された人々を助けるダンジョンレスキュー隊の存在は、あまり知られていなかった。 主人公・森本拓也は、探索者試験に落ち続けた平凡な青年。しかしある日、迷宮内で迷子になった子供を助けたことで「迷宮で人を見つける」異能に目覚め、レスキュー隊にスカウトされる。 彼が所属するのは、適性不足で評判が悪い第13分隊。しかし、拓也の能力は迷宮の最奥にいる負傷者も確実に探し当てる超一級品だった！難事件や危険なミッションも、拓也の力で次々と解決され、第13分隊は一気にエリートチームへ――！