西暦3188年、地球への侵攻を開始した謎の敵対文明『霧《Mist》』 対抗打の一手として地球連邦政府はアステロイドベルトを絶対防衛線とした対霧独立防衛空戦隊、通称ARMAを結成する。 そして、15年の時が流れ西暦3203年 ソラを狂気的に愛する佐々木隼少尉がARMAに入隊する。 同時期、機種転換を行っていたARMAの訓練課程で佐々木少尉は新鋭機AA08通称『狗鷲《グリフォン》』を手に入れ、小惑星の中を舞うことになるのだった。 これはそんな佐々木少尉が多くの戦友たちとともに描いた舞の軌跡。 友情と狂気が織りなす宇宙の空戦記である。