かつて人類は四人の魔王が率いる魔族との戦争に敗れ、七本の聖剣の守護のもと、わずかに残された土地で生き延びていた。女神が残した七本の聖剣を模倣して作られた数多の「模造聖剣」を手に、人類は今も襲い来る魔族たちと戦いながら暮らしている。これは、聖剣こそ至上の世界で「落ちこぼれ」の烙印を押された少年・ロイと、四人の魔王に封じられた最強最悪の魔王が世界を救う物語――。