勇者召喚に巻き込まれ、異世界に転移したシンは、辺境のタニキ村で静かな暮らしを満喫していた。ところが村に左遷されてきたポンコツ王子、ティルに懐かれてしまい、彼の王都帰還に同行させられる羽目に。そこでギルドの仕事をこなす日々を送っていると、ある日、遠征が必要な依頼を受ける。乗れる動物を探しに騎獣屋を訪れたシンは、ワケアリ魔馬と運命の出会いを果たす。世話の甲斐あって元気を取り戻した魔馬だったが王都で起きている物騒な事件と何やら因縁があるようで…!?