突然、異世界召喚された聖騎士ヤマダは、勇者リューグーインと迷宮を攻略することに。元の世界に帰るため奮闘するヤマダを支えてくれたのは、同じパーティーのヒロインのはずが――!?女の子をことごとく勇者にとられた聖騎士が、パーティーを飛び出し最愛の人を見つける物語!