しがない32歳のサラリーマン、高柳 陸。実は、「かつて勇者として異世界を救った」という異世界帰りのおっさんだった! ところがある日、彼は3人組の高校生に巻き込まれ、なんと再び別の異世界へ召喚されてしまい――!? 突然のことに戸惑う陸だったが、それ以上に困惑する高校生勇者たちを勇気づけ、異世界で生きていく術を教えていくことに……。世話焼きで激強なおっさんによる「二度目の」冒険譚、堂々開幕!!