浅草の極道「世剣組」組長世剣金剛が命を落とした。唯一の実子である世剣ヒバルは、義兄弟たちと跡目争いをすることになる。そんな時、突然降り注いだ隕石によって、人々は「アストロ」という謎の力に目覚め…?