かつて人類は、宇宙進出を夢見て科学技術を発展させてきた。 軌道エレベーター、クエスター、ジェモリー……それらは全て、彼らが作り上げた遺産であった。 しかし、その夢は文明の崩壊と共に敗れ、荒れ果てた土地のみが残った。 路頭に迷った人類だったが、1人の人物がそれを統治。現在のグロリアス公国の建国に至る。 それから現在。地球上では自然が戻りつつあり、安定した生活を送れる場所も増えつつあった。 それでも、定住せず、冒険を求める者は少なくなかった。 秘められた過去の歴史を追う彼らを、人は冒険者と呼ぶ。 そして、その1人……サファイア・ストレイは、仲間と共にその地へと足を踏み出した……。