勇者パーティーをクビになった白魔導師ロイドは、Sランクパーティーのリーダーであるユイに誘われて討伐依頼に同行することになる。 ロイドの支援魔法の数々に「なんでクビになったの…？」と驚くユイたち。 依頼も見事達成…英雄となったものの実感ゼロのロイドと仲間たちは、魔族の陰謀に巻き込まれ、帝国の第二皇女・クレハを助け出すことに。 クレハを護衛しつつ、新しい旅が始まった！