主人公、聖部氷馬(ひじりべひょうま)は高校生になり始業式当日から遅刻になりそうになり猛ダッシュで学校に向かう途中同じ学校に通う川崎穂火(かわさきほのか)と出会う。 そして学校に着いたら二人は同じクラス！そして氷馬の腐れ縁の幼馴染の志魔翔雷(しましょうらい)とも同じクラスになり氷馬と穂火と翔雷の3人で一緒に帰ることに。その帰り道の途中で助けた白猫のシロを助けた事をきっかけに3人は異世界召喚される事に！ シロを助けた事をきっかけに始まった異世界冒険物語。3人の少年少女が剣と魔法の世界で魔王討伐を目指す物語。