太陽系歴２１０３年、太陽系連合は移民先の植民国家群の独立戦争を受ける。 火星連合軍所属人型兵器「アームズ」パイロットシグマとオペレーターAIのレイはレアケースの軍用人造人間のシグマ型とオペレーターAIのレイ型、この投入と終戦後に向けたアームズ計画をスタート、シグマ型とレイ型は前線に配属される実験機のテストパイロットを兼ねる。 植民国家群の独立が決定する決戦後、太陽系連合軍火星連合軍所属のシグマ型とレイ型は極秘部隊に配属を移す。 人造人間のシグマ型とオペレーターAIのレイ型のコンビの戦争を描く。