世話焼き気質の軍師ライオネルは美少女ぞろいの冒険者クラン「希望（ホープ）」に入り、家事から戦闘までフル回転！　無防備すぎる彼女たちをオカンのように支えていた。そんな中、盗賊団ギルドのメグの助けに応じ、かつて自分を追放した後に落ちぶれた幼馴染のルークと命がけの決闘に挑む！　その一方、大迷宮に魔獣キマイラが出現し、多数の冒険者たちが閉じ込められる事態が発生！　その裏には魔王軍の影が…!?　美少女軍団＆軍師の無双ファンタジー!!