家ネコでのびのびと暮らしていた『三毛猫のてまり』は、知らず知らず行った善行を評価され、死後の世界で異世界で由緒正しき勇者の家系に転生することが神より提案される。 来世も家ネコ生活が送られるならと、てまりは異世界転生を果たし、勇者の血族『ミオ・ルルクラージェ』として新たな人生を歩みを始めた。 しかし、なんとよりによって魔王復活が間近とされる時期にミオは転生していたのである。 勇者として魔王討伐と世界平和の使命を言い渡されるも、ミオは前世の家ネコ同等の暮らしが送りたいだけ。 『なんで余がそんな面倒臭いことしないといけないのにゃ』 果たして、魔王討伐と世界平和はどうなるのか。 前世家ネコ勇者が織りなす気まぐれ物語がここに始まった。