宇宙のどこかにある星ダイチュウ星。 そこではダイチュウ人という、かつて地球に存在した恐竜が独自の進化を遂げた住人が暮らしている。 その一人である少年ズーケンはある日、突如夢に現れた亡き祖父から、謎のアイテムダイナ装備を集めるよう頼まれる。そしてそれが、ダイチュウ星全土を賭けた戦いと、ズーケン自身にとっての、本当の優しさと思いやりを見つける日々の始まりとなる。