亡国の姫・グローリアは敵に追われながらも、残された国宝の羅針盤を頼りに召喚獣を召喚できる遺跡を見つけた。国を救う最後の手段に全てを賭けるが、召喚されたのはまさかの老人だった…。 しかし気を落とすのも束の間、グローリアをよそ目に爺さんは敵を次々になぎ倒していく。この爺さん、強い！なんと彼は満洲一の勇士、瓜爾佳・鳌拜だったのだ。 希望を見いだしたグローリアは元の世界に帰還したい鳌拜、そして豚に姿を変えられた従者のジョージと共に国を復興させるべく魔王軍に立ち向かうことに—— ゴブリン、獣人、ドラゴンがいるこの異世界に対して鳌拜は何を思うのか？これは彼らの冒険である。