「並行世界」と呼ばれる異世界と繋がった現代日本。異世界からの脅威である魔獣に抗うため、同じく異世界から送り込まれたのは魔法の杖だった。意思持つ杖である「ステッキ」たちは「魔法少女」を選び、彼女らの魔力を動力に魔法を行使する。中学三年生の千野チカは、そんなステッキの一つ「極光のライエ」に選ばれた。平凡な彼女は、偉大な先代魔法少女の影に萎縮し、魔法という暴力の行使に怯える。日常を壊された少女は、仲間の魔法少女たちとの戦いの中で何を見るのか。