前世で勇者として活躍していた勇矢は家族や幼なじみ達と共に平和な毎日を過ごしていた。そんなある日、ある人物との再会で自分達の世界が危機に瀕している事を聞き、勇矢は同じように転生している仲間などを探しながら世界を救うために立ち上がる。