食べるしか能がなく、その無能さ故に家を追放されてしまった貴族の少年・ミトロフ。庶民の街で冒険者としての生活を始めるも、いざ挑んだ迷宮で魔物にあっけなく殺されてしまう……はずだった。エルフの少女・グラシエに助けられ、初めて仲間を得たミトロフは、死と隣り合わせの迷宮で”生きる意味”を見出していく――…。