2年前クリス・ウッドワードは幼馴染であるアレン・エレオノールと共にこの世界を支配しようとする魔王をやっとの思いで討伐した。 魔王討伐後クリスは王様の側近である近衛騎士団の団長、アレンは宰相として魔王の手によってボロボロにされた国を再建するため忙しい日々を過ごすことになる。 そんな日々の忙しさに忙殺されていたクリスだったが、ある日の朝国王であるアイリスから王の間へと呼び出されると突如近衛騎士団団長をクビにさせられてしまう。 突然の解任に戸惑うクリスであったが、その場にいた幼馴染のアレンからアイリス王の跡継ぎである王子の嫁候補、姫騎士を育成してほしいと頼まれた。 最初はその頼みを拒むクリスであったが、アレンの猛アタックによりその頼みを渋々了承してしまう。 こうして教師として新たな人生を歩むことになったクリスだったが、彼が担任をするクラスの生徒達は過去に魔王討伐の旅でクリスが助けた女の子達だった。