異世界で勇者として呼ばれ魔王を討ち果たした勇者・刈麻仁（かるまじん）。彼は仲間であり召喚者である魔女・ティアナに魔王を倒した直後に告白をしようとしたところ、魔神が現れ殺されてしまう。 自分の命と引き換えにして魔神を封じたはずだったが、目覚めると日本に、召喚される時の姿で戻っていた。 しかしこの日本はモンスターやダンジョンがあったり、人間が魔法を使えたりとどうやらファンタジーが入ったちょっと違う世界のよう。 仁はこの世界に望みを叶える星杯（せいはい）というものがあることを知り、異世界から魔女・ティアナを呼び寄せることを目的とし、そのためにダンジョンを攻略し始める。