異世界での激闘を終え、異世界に残り平和に過ごしていた光輝は、気がつくと元の世界に戻っていた。しかし、そこはかつての平和な地球ではなく、魔物が跋扈する恐ろしい世界だった。記憶を一部失いながらも、彼は再び戦いに挑む。 一方、平凡な警備員の晴斗は、突如として瞬間移動能力「フォールドゲート」に目覚める。日常の中でこの力をどう活かすべきか模索する彼だが、次第にその能力が彼の人生を大きく変えていく。 さらに、光輝と共に異世界で邪神を討伐し、地球に戻った勁亮（けいすけ）は、再び現れた魔物たちに立ち向かう。仲間と共に戦い続ける中、現代と異世界の間に隠された謎に直面する。