神により「英雄の器」に選ばれたユーリは、三人の美少女を仲間にして魔王討伐の旅に出る。が、弟大好きお姉ちゃんがついてきてハーレムパーティなんて許さないと余計なお世話を焼いてくる！？なんとか姉を追い払ったユーリだが、魔王は予想を超える難敵で……。