アスタリア大陸では地球から一万人以上の若者が召喚され、召喚人（しょうかんびと）と呼ばれている。
彼らは冒険者や生産者となり、魔族や魔物と戦っていたのだ。

日本からの召喚人で、生産系志望だった虹川ヒロトは女神に勧められるがまま盾職人のスキルを授かった。
しかし、盾を売っても原価割れで、生活はどんどん苦しくなる。
そのうえ、同じ召喚人からも「出遅れ組」、「底辺職人」、「貧乏人」とバカにされる日々。

そんなとき、行き倒れになっていたエルフの女の子、アリシアを助け、自分の工房に泊めてあげる。
彼女は魔法研究所をクビにされ、住み場所もおカネもなかったのだ。

そして、彼女との会話からヒロトはあるアイデアを思いつくと――

これは、落ちこぼれ召喚人のふたりが協力し合い、異世界の成功者となっていく――そんな物語である。