이 책은 그동안 우리나라가 발전시켜 온 평생교육의 모습과 앞으로 만들어 나가고자 하는 평생교육의 방향을 담고자 노력했다. 책은 크게 세 부분으로 구성되어 있다. 첫 부분에서는 학습과 교육의 역사적 변화를 살피며 제도와 함께 교육권, 학습권 등 의식과 철학의 진화도 논의했다. 두 번째는 평생교육의 제도와 정책에 관한 부분이다. 평생교육의 내용과 특성, 그리고 앞으로의 과제를 논의했다. 세 번째는 평생교육의 다양한 영역과 대상별 실태와 발전 과제를 기술하고 논의했다. 한국 평생교육의 현실을 구체적으로 파악할 수 있을 것이다.