王国で最も美しい姫、エリス・ルクレティアは、18歳の誕生日に「王宮の薔薇」として選ばれ、王妃候補として試練の旅に出ることを命じられます。彼女に同行するのは、選りすぐりの5人の騎士たち。彼らと共に挑む数々の試練を通じて、エリスは自らの心の強さや勇気を試され、次第に成長していきます。神秘的な力を宿した結晶を手に、彼女は最後の試練に挑むために旅を続けますが、その先に待ち受ける運命とは…？エリスの冒険と成長、そして仲間たちとの絆が描かれる物語です。