17才になった皇女サーシャは、国のしきたりに従い、６人の騎士たちを従えて、遥か彼方の霊峰へと旅立ちます。

長い道中、姫を警護する騎士たちの体力を回復する方法は、ズバリ、キスとH！

途中、魔物に襲われたり、姫の寵愛を競い合う騎士たちの様々な恋の駆け引きもあったりと、お姫様の旅はなかなか困難なのです？！