現代、地球の至る所にダンジョンという迷宮が現れ始めて数十年が経過したし、世界では探索者という職業が生まれていた。 そんな世界で彼、月夜湊(つきやみなと)は中学生ながら探索者としての才能があり、幼馴染や友人とともに最高ランクのSランク冒険者になり、最強のパーティとして 【当時は活躍していた】 時は少したち、彼は表舞台から姿を消し、静かに高校生活を過ごしていた。 彼は、好きであり憧れであった幼馴染をダンジョンのイレギュラーにより失い、後悔の念に駆られていた。 彼はもともと冒険が好きだったが、幼馴染を亡くして冒険をやめ、パーティは解散し、ソロで探索者協会から依頼を受けるだけの生活となった。 そんな彼は、ある日クラスメイトからダンジョン配信に誘われる。 そして彼は、後悔に駆られる日々から一歩ずつ前に進んでゆく。