平凡な高校生・上中大翔(かみなかひろと)の元に、ある日突然「魔王の娘」を名乗る美少女・ルシファが現れる。 彼女は次の魔王になるために、なんと「恋愛の知識」が必要だと言い出す。 なぜか恋愛指南を任された大翔は、魔界の常識と人間界の恋愛観の違いに戸惑いつつも、彼女に付き合うことに。 果たして、大翔は魔界の姫に「人間らしい恋愛」を教えることができるのか？