転生した少年タケシは、重力を操る美貌の少女魔道士イリアに命を救われる。だがそこは転生者を野生の魔獣と融合し使役魔獣へとかえる中有の地バルディアだった。 はじめ彼を奴隷商人に売りわたす気の彼女だったが、高専でロボットを研究していた彼は、欠陥のある彼女の重力魔法 ──距離がはなれていないと威力をだせない── をカバーする〝重力魔法を動力にした巨大な動く甲冑〟の開発を提案する。 半信半疑のまま彼に協力する彼女だったが、魔力で駆動する搭乗型ロボットを完成させた彼に、その秘めた旅の目的をうち明ける。 ──少女は、使役魔獣を量産しバルディアの四つの国を平定せんとする、春の国の王を倒すため。 ──少年は、使役魔獣の体内に囚われたままその命つきるまで苦しみつづける転生者へと、死の救いを与えるため。 かくてバルディア、夏の国。ここに彼らと魔動機兵の旅がはじまる。