ひょんなことから、令和に住む順平と戦国を生きる秀家が入れ替わり、互いの歴史を交換する。いろんな体験や知識を学ぶうちに、自分の未来を知る秀家。それぞれに助けてくれる人物を頼りにそれぞれ、交差した歴史に身を投じることになった。お互い、元の時代に戻り、過去と未来を思い出しながら、それぞれの時代で生きる覚悟をする２人である。