星の声を聴く少女、星野ひかり。彼女は、高次元生命体アスターと共に、地球の未来を守るために立ち上がる。

これは、ひとりの少女が宇宙規模の戦いに巻き込まれ、自らの能力と向き合いながら成長していく物語。そして、友情と愛、そして希望の物語である。