마왕을 물리치고 세상을 구했던 전설의 인간 용사, 그에게 난이도 최고의 시련이 기다리고 있었는데… 신의 목소리와 함께 과거시절 마계로 돌아가, 장차 마왕이 될 가족의 일원으로 다시 태어나게 되었다! 그런데 마왕이 되기 전 이 사람들. 돈도, 멘탈도, 재능도, 인성도 없는 막장가족이었던 것. 오늘도 세상을 지키기 위해 고군분투하는 (전)용사 출신이자 현 용사 호소인, 마계초등학생 소년의 휴먼 시트콤.