帝国の主戦力である竜騎士とドラゴン。そして、「ドラゴンテイマー」のスキルを持つレイドは、ドラゴンたちの管理を一人でしてきた。しかし、皇帝にクビを宣言されてしまったレイドの前に以前助けた竜姫ルーナが現れる。彼女と一緒に向かう竜の国で、レイドの新しい生活が始まる…！