자율주행 메커니즘을 상세히 알아보고, 사회적 영향과 기술적 과제까지 두루 살펴보는 교양서다. 자율주행 시스템의 구성 요소, 즉 센서 기술, 인공지능, GPS와 HD MAP 활용, 제어 기술 등을 설명하며 안전 및 보안 요소도 놓치지 않고 소개한다. 또한 자율주행 기술이 발전함에 따라 요구되는 운전자 인터페이스 기술이나 책임 소재 같은 윤리적 쟁점과 기술 전망도 다루며, 주요 국내 자율주행 스타트업 현황도 알아본다.