かつて異世界を救った勇者日崎司央は再召喚され、かつて「屍王」と名乗り自らが組織した「ヘルヘイム」を騙る組織の暴走を止めるため再びヘルヘイムを始動させる。彼を敬愛する最強の部下「八戒」たちとともに――。